sipped 是 sip 的过去式、过去分词

sip

KK [sɪp] /sɪp/

动词

1
啜饮、小口喝、抿
She sipped her tea slowly while watching the rain.
她一边看雨，一边慢慢啜饮手中的茶。
2
小口喝著、慢慢喝常与 on 连用
He sat at the bar, sipping on a cold drink.
他坐在吧台前，小口喝著一杯冷饮。