volition

意志、意愿、自主意识正式

She left the company of her own volition, not under pressure.

她是出于自己的意愿离开公司，并非受到压力。

抉择、决定正式

Every act of volition carries some risk of regret.

每一次抉择都带有一些后悔的风险。

自愿地、主动地正式

He came forward of his own volition to report the incident.

他主动出面通报这起事件。